On the use of polar decomposition in tuning decentralized PID controllers

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Boğaziçi Üniversitesi, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2000

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: ÖMER KAYA

Danışman: AHMET ERHAN AKSOYLU

Özet:

ÖZET DESANTRALIZE PID KONTROL EDİCİLERİN AYARLANMASINDA KUTUPSAL DEKOMPOZISYONUN KULLANIMI Bu çalışmada, çokdeğişkenli sistemlerin PID kontrol edicileri ile kontrolü için yeni bir frekans bölgesi tekniği geliştirilmiştir. Bunun için ise prosesin matris transfer fonksiyonun Gp(ş) bilindiği kabul edilmiştir. Çevrim matris transfer fonksiyonunun G(jö>) kutupsal dekompozisyonu kullanılarak tüm kanalların -180 dereceyi geçtiği noktada faz açısı bulunur. Daha sonra, SISO durumu ile bir benzerlik kurularak çevrim matris transfer fonksiyonunun modülü (maksimum tekil değer) bire eşitlenerek çok döngülü oransal kontrol edici için nihai (ultimate) kazançlar bulunur. SISO sistemlerde olduğu gibi, nihai kazanç değerlerini kullanan oransal çokçevrimli kontrol edicilerle kontrol edilen sistem düzenli osilasyonlar vermektedir. Bu noktadan itibaren, her çevrim için Ziegler-Nichols kontrol edici ayarları kolayca bulunabilir. Bu kontrol edici ayarlarıyla, geliştirilen kontrol sistemi BLT, otomatik ayarlama gibi metodlardan daha iyi bir kontrol (Hata Karelerinin Integrali kullanılarak kantitatif olarak ölçülmüştür) sağlamaktadır. Bu method 4 ayrı sistem üzerinde denenmiştir ki bunlar arasında 2 ye 2 Wood ve Berry Kolonu, ve 3 e 3 Ogunnaike ve Ray Kolonu bulunmaktadır.