Hierarchical PID Controller Design for a Flexible Link Robot ManipulatorUsing the Bees Algorithm


Pham D., KOÇ E., KALYONCU M., TINKIR M.

Proceedings of 6th International Symposium onIntelligent Manufacturing Systems, Sakarya, Türkiye, 14 - 16 Ekim 2008, ss.757-765, (Tam Metin Bildiri)

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Sakarya
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.757-765
  • Boğaziçi Üniversitesi Adresli: Hayır